品玩1月24日讯，据智元机器东说念主官方音问，北京大学联手智元机器东说念主，推出OmniManip 架构，基于以对象为中⼼的 3D 交互基元，将 VLM 的高头绪推理才调转念为机器⼈的低头绪高精度动作。

据了解，智元机器东说念主与北京大学辘集履行室为措置「视觉语⾔基础模子（VLMs）若何应⽤于机器⼈，以收尾通⽤操作」这一具身智能限制的辛勤，场外配资携⼿冷落了「OmniManip」架构。「OmniManip」基于以对象为中⼼的 3D 交互基元，将 VLM 的高头绪推理才调转念为机器⼈的低头绪高精度动作。

针对⼤模子幻觉问题和真确环境操作的不细目性，OmniManip 翻新性地引⼊了 VLM 联想和机器⼈握⾏的双闭环系统联想，收尾了操作性能的权贵冲突。履行成果标明，OmniManip 当作⼀种免查验的怒放词汇操作⽅法，在多样机器⼈操作任务中具备强⼤的零样本泛化能⼒。

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