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发布日期：2024-04-15 01:13 点击次数：178
8月8日，Robotaxi首秀。这很可能是划时间的车。按照马斯克的原话：它会让特斯拉市值冲上10万亿好意思元。一百年后东说念主们皆会挑剔这个首要时刻。而马斯克真实想要的是，通过Robotaxi（自动驾驶出租车）颠覆交通运载的现有模式。
三体引力波依照沃尔特·艾萨克森力作《马斯克传》好意思版（Simon&Schuster出书），选取关连章节译成汉文，为大众呈现这段不输于编剧笔法的惊东说念主内幕。
马斯克画了五年的饼：特斯拉全自动驾驶
●Robotaxi出生记
马斯克驯顺，自动驾驶汽车不仅仅能让大众开脱枯燥记念的驾驶，而是以后东说念主们大部分皆不需要再领有汽车。畴昔将是Robotaxi 的时间：当你叫车，就会有一辆无东说念主驾驶车拉你前去目的地，然后再去拉下位乘客。一部分Robotaxi可能是个东说念主通盘，但大部分属于出租车公司或是特斯拉通盘。
2019年11月，马斯克在奥斯汀召集部属五位干将，共同念念考畴昔，大众在马斯克的高等助理阿夫沙尔还没装修好的家里全部吃饭，阿夫沙尔挑升邀请私厨为大众烹饪超厚全熟肋眼牛排。参加约会的高管包括特斯拉首席设计师弗朗茨·冯·霍兹豪森（Franz von Holzhausen）、特斯拉能源总成与能源工程高等副总裁德鲁·巴格利诺（Drew Baglino）、特斯拉车辆工程副总裁拉尔斯·莫拉维（Lars Moravy）、特斯拉首席财务官扎克利·柯克霍恩(Zachary Kirkhorn)。 他们决定，Robotaxi的规格应该比Model 3更小、更低廉、速率也无谓那么快。马斯克说，「咱们看中的是数目，分娩再多皆不会产能多余。有朝一日，咱们但愿可以年产2000万辆。」
关节挑战之一是，如何分娩一款莫得场地盘或者脚踏板的车，既能顺应政府安全设施，又能应付特殊路况。每周，马斯克皆会提议多样种种的细节问题。「如果有东说念主起身离开Robotaxi，忘了关门若何办？」他问说念，「咱们必须保证Robotaxi可以自动关门。」Robotaxi要如何进入有门禁管制的小区或者泊车场呢？「无意需要设计一支机械臂，可以按按钮或是取卡。」他说。 但这听起来即是个噩梦。「无意咱们应该逃匿这种不太容易进入的地方。」他决定。有时候，大众的对话脱落严肃平定，商榷各项细节，完全忘了这个倡导有何等天马行空。
到了2022年夏末，马斯克和他的团队领会，他们苦念念一年的问题，必须作念出临了决断。他们是该打安全牌，作念出有场地盘、脚踏板、侧后视镜，以及监管机构条件标配的车呢？照旧应该分娩一步到位能真实自动驾驶的车呢？多数工程师偏向打安全牌。他们对开发全自动扶直驾驶需要多万古分，看法更切实质。在8月18日那次阔气决定性的会议上，通盘东说念主要全部作念出临了决定。「咱们想让你了解通盘可能的风险，」冯·霍兹豪森对马斯克说，「如果咱们取舍分娩莫得场地盘的车，关联词全自动扶直驾驶系统还莫得完成，产物就没办法启程。」他建议分娩有场地盘和脚踏板的车，关联词场地盘和脚踏板皆可以日常拆掉。「基本上，咱们的提议即是现时先保留那些标配，比及畴昔情况允许时，再全部拆掉。」
马斯克摇头暗示，如果他们不逼我方一下，自动驾驶的畴昔就无法尽快杀青。冯·霍兹豪森说，「这仅仅小转机，咱们可以日常拆掉那些标配。」 「不要，不要，」马斯克说，「不要。」接着即是一阵千里默。「不要镜子、不要踏板、不要场地盘。我会为这个有计划负责。」 高管们皆有些耽搁。「呃，咱们且归连系一下再向你申诉。」其中一位高管说。 马斯克再次发扬出极其忽视的立场。「我还是说得很明晰，」他渐渐启齿，「这款车必须是真实的Robotaxi。咱们必须冒这个风险。如果搞砸了，皆是我的错。关联词，咱们不可设计一辆像两栖动物式的半吊子车。咱们要全力开发自动驾驶车。」
几周后，马斯克依旧对我方的决定感到委宛。一天他送女儿格里芬去读大学，他在飞机上通过手机参加Robotaxi周例会。和以往一样，他试图制造一种急迫感。「这将是划时间的翻新性产物，」他说，「它会改动一切。这款产物会让特斯拉市值冲上10万亿好意思元。一百年后东说念主们皆会挑剔这个首要时刻。」
拍板亲民款车型Robotaxi，显现出马斯克的拘泥。他领有能够误会实践的坚强毅力力，能够完全无视唱反调的东说念主。这种矍铄脾气，无意恰是让他告捷的一项超才略，但亦然导致他失败的原因之一。他还有一项鲜为东说念主知的特点：相当善变。即使是他一初始驱逐的不雅点，他也会听进去，然后在脑中再行筹画风险。场地盘的问题即是如斯。
2022年夏末，也即是在马斯克书记全力开发莫得场地盘的Robotaxi之后，冯·霍兹豪森和莫拉维照旧试图劝服他改动决定。他们知说念如何用比较委婉的口头劝服他。莫拉维说，「咱们给他看最新贵寓，夏天时他可能莫得完全消化这些信息。」他告诉马斯克，即使好意思国监管机构批准了自动驾驶汽车，其他国度也得一一核准，这要等上好几年之后。是以先初始作念有场地盘和踏板的车，比较合理。畴昔几年，他们曾商榷过下一代特斯拉的定位：一款价钱实惠、面向大众的微型车，售价大致在25，000好意思元傍边。马斯克我方在2020年就曾提议过这个可能性，但自后他又决定暂缓该计划，接下来两年，他一再否决这个想法，他说有了Robotaxi之后，就莫得必要分娩另一款微型车。但冯·霍兹豪森莫得毁灭这个计划，仍在设计使命室巧妙开发。
2022年9月，马斯克飞到西岸为Optimus发布会作念准备。一个周三夜深，他窝在莫得窗户的弗利蒙特工场木星会议室里。冯·霍兹豪森和莫拉维带着几位特斯拉高管进入会议室，召开巧妙会议。他们摊开数据暗示，如果特斯拉每年要想增长50％，就必须推出一款更亲民的微型车。全球对这种车的需求相当雄壮，比及2030年揣测会有7亿辆的巨大需求，或者是Model 3和Model Y的两倍。接着他们又暗示，这种小车可以和Robotaxi使用一样的平台和安设线。「咱们劝服他，如果建造这种工场，领有这个平台，就可以同期分娩Robotaxi和25，000好意思元的小车，共用一样的汽车架构。」冯·霍兹豪森说。会议约束后，只剩马斯克和作家在会议室里，他昭着对于25，000好意思元的小车提不起兴味。「这个产物令东说念主委宛不起来。」他说。 他真实想作念的是通过Robotaxi颠覆交通运载的现有模式。
但接下来几个月，他越来越有了兴味。2023年2月一寰宇午，他们召开设计会议，冯·霍兹豪森将Robotaxi和25，000好意思元的模子，并列放在设计使命室。两款车皆具有Cybertruck的畴昔感。 马斯克相当可爱新车的设计。他说，「当东说念主们在路上看到这辆车，就会以为看到了来自畴昔的车。」新的量产车型，包括配备场地盘的Robotaxi，自后统称为下一代特斯拉。一初始马斯克想在距奥斯汀大致640公里的墨西哥北部投建一座工场，重新初始分娩新车，新工场将选拔高度自动化的全新制造经过。
但他随即猜想一个问题：他一直认为，特斯拉设计工程师的使命地点必须围聚安设线，是以不应该在某个偏远地方制造汽车。工程师惟有在安设线隔邻使命，本事赢得实时反馈，本事同期优化汽车的性能和制造。尤其是分娩全新车型、征战极新的制造经落伍，更应该如斯。但他也领会，想要特斯拉的高等工程师派到墨西哥新工场会很不毛。「特斯拉工程师必须待在分娩线上，这么分娩经过才会顺畅，关联词我不可能逼迫每个东说念主搬去墨西哥。」他对作家说。
是以2023年5月，马斯克决定将下一代特斯拉和Robotaxi的分娩地点改在奥斯汀，就在他本东说念主的使命地点，他的高等工程师会在这里的全新自动化高速分娩线使命。2023年夏，他每周会花好几个小时和团队全部设计分娩线的每个使命岗，想办法尽可能缩减每个设施、裁减经落伍分，哪怕仅仅裁减几毫秒。
●向东说念主类学习开车，像东说念主一样念念考
「它跟ChatGPT一样，只不外是给汽车使用，」自动扶直驾驶团队成员达瓦尔·什罗夫（Davar Shrove）对马斯克说。 他把我方在特斯拉的AI技俩，拿来跟OpenAI新推出的东说念主工智能聊天机器东说念主作念比较。 OpenAI是马斯克和奥特曼在2015年共同创立的实验室。马斯克花了近十年时分，过问开发多样不同体式的东说念主工智能，包括自动驾驶系统、东说念主形机器东说念主Optimus、脑机接口Neuralink等。什罗夫的东说念主工智能技俩主如果开发开端进的机器学习手艺，也即是能够学习东说念主类作为的自动驾驶系统，他说：「咱们处理了多数信息，皆是对于真实东说念主类如何应付复杂驾驶场景，然后考研筹画机神经集中效法东说念主类的驾驶作为。」
什罗夫偶尔会加入三剑客詹姆斯、安德鲁、罗斯的队伍，构成四剑客。马斯克要乞降什罗夫碰头，想劝服他离开特斯拉自动扶直驾驶团队，去推特使命。但什罗夫想留在特斯拉，他但愿劝服马斯克，我方负责的AI技俩对于特斯拉致使通盘寰宇来说，相当首要。他把我方提议的AI新手艺，定名为「神经集中旅途盘算推算器」（neural network path planner），赋予特斯拉的自动驾驶软件向东说念主类学习的才略。
他们两东说念主原定在2022年12月2日周五碰头，实质上马斯克本日的行程还是排满，只可硬塞。本日早上，什罗夫按照马斯克的条件抵达推特总部，马斯克刚参加完 Cybertruck 赛博皮卡发布会，从内华达赶回。他向什罗夫说念歉，暗示我方健忘了要飞到新奥尔良和法国总统马克龙会面，需要商榷欧洲的内容审核律例。他请什罗夫本日傍晚再来面谈。当马斯克恭候与马克龙会面期间，发音信给什罗夫，再次条件推迟面谈时分。「我会迟到四个小时，你欢乐等我吗？」但就在归并时分，他又出乎不测地发音信给独处走访记者维斯佳偶，请他们当晚飞到旧金山与他会面，协助处理推特文献。
本昼夜深，马斯克回到旧金山，终于有契机坐下来与什罗夫谈一谈。什罗夫解释了，他正在开发的神经集中旅途盘算推算器技俩诸多细节。 「我认为，让我赓续进行现时的使命，贵金属投资简直相当首要。」什罗夫说。 马斯克听了他的解释后，再次燃起对这个AI技俩的悭吝，也认可什罗夫的说法。他知说念，畴昔特斯拉不仅仅一家汽车公司，也不仅仅一家清洁能源公司。如果能够整合全自动驾驶、Optimus 机器东说念主、Dojo 机器学习超等筹画机，它会成为一家东说念主工智能公司，不仅能通过聊天机器东说念主在臆造寰宇运行，还能在实体工场与实践说念路上运行。 他早已在探究聘用一批东说念主工智强人人，与OpenAI正面对决，特斯拉的神经集中旅途盘算推算团队恰好能填补这份使命。
多年来，特斯拉的自动扶直驾驶系调治向采取基于律例的算法（rule-based approach）。系统由录像头集中视觉数据，辨识车说念标线、行东说念主、车辆、交通讯号等，以及八个录像头拍到的视频信息。接着，软件会证实一套律例运行，举例：红灯亮时要泊车，绿灯亮时要开车；保持在车说念标线中间；不可进步双黄线驶入对向车说念；只在其他任何车辆的速率皆不及以撞到你时，才通过路口等等。特斯拉工程师手动编写和更新几十万行 C++ 代码，把这些律例应用在多样复杂情境里。
而什罗夫正在开发的神经集中旅途盘算推算器技俩，可以为软件系统加多新才略。「汽车不再只证实律例决定妥当的旅途，」什罗夫说，「还会依赖神经集中。神经集中是证实数百万个东说念主类作为的真实案例筹画机进行深度学习。」换个说法，神经采汇聚效法东说念主类。每迎面对某个情境，神经采汇聚证实东说念主类在指不胜屈种访佛情境的作为，取舍其中一条旅途。就跟东说念主类学习讲话、开车、棋战、吃意面……险些通盘事情一样，咱们会效力某套既定例则，但多数时候，咱们皆是不雅察其他东说念主若何作念徐徐学会妙技。这是筹画机科学之父图灵在1950年发表的《筹画机与智能》论文中，想象的机器学习方法。
特斯拉领有全球名列三甲的坚强超等筹画机，用来考研神经集中，选拔芯片大厂英伟达（Nvidia）设计的图形处理器（GPU）。马斯克的办法是在2023年改用Dojo，也即是特斯拉从零打造的超等筹画机，用视觉数据考研东说念主工智能系统。Dojo用的芯片和基础征战，透澈是特斯拉东说念主工智能团队自主设计的，算力高达每秒约800亿亿次浮点运算，是全球性能最坚强的东说念主工智能超等筹画机之一 。这台超等筹画机能用来考研自动驾驶软件和Optimu东说念主形机器东说念主。「能够同期考研它们简直很酷好，就好像它们正在极力探索寰宇。」马斯克说。
2023年头，神经集中旅途盘算推算器技俩还是分析了从特斯拉用户车上集中的1，000万帧视频画面。这是不是意味着系统的发扬只可达到一般东说念主类驾驶的平均水准呢？「不是，因为咱们只选拔了东说念主类告捷应付某个情境的数据。」什罗夫解释。东说念主类象征员会评估通盘视频画面，然后给出评分，许多象征员的使命地点在纽约水牛城。马斯克告诉他们，找出「Uber五星驾驶员所采取的操作作为」，然后哄骗这些视频考研筹画机。
马斯克会依期巡逻特斯拉位于加州帕罗奥图的办公大楼，自动扶直驾驶团队就在其中一个绽开空间使命。有时他会半蹲在一旁，跟工程师马虎商榷。有一天，什罗夫向马斯克展示他们最新的开发程度。马斯克以为很可以，但有个根柢问题：简直需要选拔这个新方法吗？会不会有点过了头？他有个座右铭：绝无谓巡航导弹打苍蝇，用苍蝇拍就够了。选拔神经集中盘算推算旅途器，只为了应付不太可能发生的顶点情况，是否过度复杂而莫得必要？
什罗夫向马斯克展示，在哪些情况下，神经集中算法的发扬会优于律例算法。在一个模拟场景中，说念路上分布着垃圾箱、掉落的交通锥，以及率性丢弃的垃圾。由神经集中旅途盘算推算器疏导的汽车，必要时会冲突一些律例，进步车说念线，由此逃匿讳饰物。「当咱们从律例算法转为神经集中时，就能作念到这小数，」什罗夫对马斯克说，「如果使用神经集中，汽车永远不会撞到任何东西，即使是在芜乱的场景里。」每次看到访佛的手艺猛进步，马斯克就会变得极端委宛。「咱们应该举办一场詹姆斯·邦德作风的展示会。四周炸弹全部爆炸，UFO从天而下，然后咱们的自动驾驶车疾驶而过，完全没撞到任何东西。」他委宛说到。
机器学习系统在自行考研时，通常需要有办法或方针作念为疏导。马斯克偏疼的照拂方法，恰好是径直指定哪些方针最首要。他告诉团队的方针是：使用特斯拉全自动扶直驾驶的汽车，在莫得东说念主为骚扰下的行驶里程。「我但愿每次开会时，第一张投影能够显现最新的莫得东说念主为骚扰的里程数，」他下令，「当咱们考研东说念主工智能时，要优化的办法是什么？谜底是栽培两次东说念主为骚扰之间的里程数。」他告诉开发团队， 要像电玩游戏一样，让玩家每天皆可以看到分数，「看不到分数的电玩游戏很没趣。如果每天皆能看到莫得东说念主为骚扰的里程数继续加多 ，就会让大众更有能源。」
于是团队成员在使命间安装了几台巨大的85吋显现屏，实时显现全自动扶直驾驶汽车在不受东说念主为骚扰下，平均能行驶若干里程。每当他们看到某种类型的骚扰作为反复出现，举例驾驶员在变换车说念、车说念合并或转入复杂路口时主持了场地盘，他们就会同期启用律例算法和神经集中算法，试着找到最优解。他们在办公区摆了一面铜锣，每当告捷处治东说念主为骚扰的问题时，就敲锣庆祝。
▲特斯拉AI手艺驾驭Pariljain称，全自动驾驶系统（FSD）已在好意思国200万辆特斯拉车上使用，扶直驾驶系统（Autopilot）正在全球600多万辆特斯拉车上运行。
●AI应变才略比真东说念主更好
2023年4月中旬，马斯克决定切身测试一下新的神经集中旅途盘算推算器，让测试车在帕罗奥图市区绕行。什罗夫和自动扶直驾驶团队还是安设好一辆测试版特斯拉，内置的自动驾驶软件给与过神经集中考研，有才略效法东说念主类驾驶作为。在这个软件里，效力基于律例的传统代码占比相当低。马斯克坐在驾驶座，控制坐着的是自动扶直驾驶软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）。什罗夫与其他两位团队成员马特·鲍赫（Matt Bauch）和克里斯·佩恩（Chris Payne）坐在后座，他们三东说念主已在特斯拉使命了八年，办公桌彼此相邻，皆住在旧金山，住宅只隔几个街区。多数东说念主的办公桌上皆会摆放家东说念主相片，他们三东说念主的办公桌却放着归并张相片：那是三东说念主在万圣节派对的合影。堂弟詹姆斯·马斯克曾是这个团队的第四名成员，在马斯克收购推特后被首要征调畴昔。而什罗夫逃过一劫。
当测试小组离开特斯拉帕罗奥图办公园区的泊车场时，马斯克在舆图上采选一个行驶目的地，点击了全自动扶直驾驶模式，然后双手离开场地盘。当测试车驶入主要干说念时，立即濒临第一个吓东说念主挑战：一个骑车东说念主正朝向他们而来。「咱们通盘东说念主皆屏住呼吸，因为骑车东说念主会作念出什么随机反映，很难预见。」什罗夫说。但马斯克小数也没珍摄，也莫得把手放回场地盘。效果这台车自动礼让骑车东说念主先行。「完全是真东说念主驾驶会采取的作念法。」
什罗夫和他的两位团队成员初始细心解释，他们如何从特斯拉车载录像头征集的数百万条视频片断，才考研出来全自动扶直驾驶软件。比较于选拔东说念主工编写代码、设定数千条律例的传统算法，新的软件架构简单许多。什罗夫说，「它的运行速率快了10倍，咱们最终还径直删除了30万行代码。」鲍赫暗示，这就好比东说念主工智能机器东说念主在玩某种极其没趣的电玩游戏。马斯克听了，扑哧笑了出来。测试车赓续在车流中自主行驶，马斯克掏脱手机，初始发推文。
测试车行驶了25分钟，经过三街六市，完成复杂的转弯，告捷逃匿骑车东说念主、行东说念主、宠物。行驶过程中，马斯克完全莫得碰触场地盘，惟有几次踩了油门，因为他以为这台车过分严慎。举例，在四向泊车信号前过分驯顺律例。但有时候，测试车一度采取的应变行动，致使让马斯克以为比我方可能作念出的反映还要好。他说：「哇，太棒了，即使是我的东说念主类神经集中，皆可能反映不外来，关联词这台车作念得太棒了。」他实在太简洁了，初始吹口哨，吹着莫札特的G大调《小夜曲》。
坐拥特斯拉、推特两大数据库的马斯克，对在场的通盘东说念主说：「诸位作念得太棒了，简直相当了不得。」接着，通盘东说念主全部参加自动扶直驾驶团队的周例会，20名成员险些全一稔玄色T恤，围着会议桌而坐，凝听最终评判。许多东说念主原来不驯顺神经集中技俩能告捷。马斯克书记，现时他驯顺了，他们应该过问多数资源，赓续鞭策这个技俩。
商榷过程中，马斯克收拢团队提到的一个关节点：神经集中必须给与至少100万条视频片断的考研，本事运行顺畅，如果考研卓越150万条，就会发扬得相当优异。这意味着比较于其他车厂和东说念主工智能公司，特斯拉领有极大的竞争上风。因为特斯拉每天能从全球200万台电动车上，集中到数十亿帧视频。「在这点上，咱们占有唯独无二的上风。」自动扶直驾驶软件总监埃卢斯瓦米在会议上说。
无论是开发哪种东说念主工智能，从自动驾驶汽车到Optimus东说念主形机器东说念主，再到访佛ChatGPT的聊天机器东说念主，皆必须具备征集与分析多数即时信息的才略。现时，马斯克已领有两个坚强的即时信息库：自动驾驶车辆的海量视频，以及推特平台上每周高达数十亿条推文。会上马斯克告诉自动扶直驾驶团队，他刚完成一笔首要采购案，是为推特购买了上万块GPU芯片。他同期书记畴昔将加多开会次数，商榷特斯拉正在设计的Dojo芯片，Dojo芯片有望展现更坚强的才略。他还颓废地承认，我方不该在圣诞节期间，冲动下令关闭推特位于萨克拉门托的数据中心。
在那天会议中参加旁听的，还有一位东说念主工智能领域的超等明星工程师。那一周马斯克刚把他挖来，准备投身于行将推出的巧妙技俩。
